Linux

Le petit hélicoptère embarqué avec le rover Perseverance sur Mars tourne sous Linux et des logiciels open source

Le rover Perseverance, qui a atterri sur Mars avec succès le jeudi 18 février, n'est pas arrivé seul sur la planète rouge. À son bord (fixé à son châssis), un petit hélicoptère semi-autonome, dont la technologie repose sur un Linux mais également des programmes open source.

Ingenuity, c'est son petit nom, aura l'honneur de procéder au premier vol motorisé sur une autre planète ! L'engin pèse moins de 2 kilos, fait la taille d'une boîte de mouchoirs, et ses 2 jeux de pâles ont une circonférence de 1,2 mètres.

Sa mission, différente de celle de Perseverance (qui pour rappel va chercher des signes de vie sur Mars), se présente plutôt sous la forme d'une expérience visant à prouver qu'il est possible de voler sur la planète rouge.

Comme beaucoup d'autres rovers de la NASA, Perseverance tourne sous le système d'exploitation temps réel multitâche VxWorks (propre aux systèmes embarqués). Ingenuity, en revanche, opère sous une distribution Linux open source F Prime développée par le JPL (Jet Propulsion Laboratory, un centre de recherche spatiale de la NASA).



Un logiciel de vol open source customisé par le labo tourne en surcouche de cet OS. Les ingénieurs de la NASA ont prévu de détailler prochainement les composants hardware du système afin que les développeurs puissent eux-mêmes construire leurs propres appareils volants (sur Terre, évidemment 😉). A l'exception de certains éléments avioniques résistants aux radiations (forcément), la majeure partie des composants d'Ingenuity sont des produits du marché accessibles au public.

On sait d'ores et déjà que la distribution Linux est installée sur le processeur Snapdragon 801 de Qualcomm dont est équipé Ingenuity. On retrouve d'ailleurs ce processeur dans pas mal de smartphones !

Comme je l'ai précisé au début de cet article, le petit hélicoptère n'est pas complètement autonome, mais sera en mesure de suivre des plans de vol préconfigurés, basés sur des images du terrain déjà enregistrées. Les solutions embarquées dans le Snapdragon seront en mesure de capturer et d'analyser en direct les images transmises par la caméra orientée vers le bas d'Ingenuity afin d'accompagner sa navigation. En cas de vents forts, l'appareil sera également capable de corriger son trajet de manière autonome.

Ingenuity, qui a envoyé peu après son arrivée sur Mars un rapport de statut opérationnel, réalisera plusieurs séries de vols courts (90 secondes) sur une période d'un mois. La NASA envisagerait l'initialisation de ces vols au cours du mois d'avril, une première pour l'histoire de l'humanité, de Mars et surtout de Linux ! 😉 A noter que le simple fait de quitter le sol sera un accomplissement majeur, la pression atmosphérique au sol de Mars représentant 1/160ème de celle de la Terre au niveau de la mer.

À propos de l'auteur
Nicolas Lecointre
Chief Happiness Officer des développeurs, ceinture noire de sudo. Pour rire, j'ai créé Les Joies du Code. J'utilise Vim depuis 10 ans parce que je sais pas comment le quitter.
Événements

Hackathon grandeur nature : codez au Parc des Princes, 150 000 dollars à la clé

Participez au hackathon Hacking Paris de Chiliz, du 11 au 13 juillet 2025 au Parc des Princes

Hackathon Hacking Paris 2025 — Croyez-moi, des hackathons, j’en ai vu passer. Mais DANS UN STADE et qui plus est au Parc des Princes, permettez-moi de vous le dire : c’est du jamais vu.

# En partenariat avec Chiliz

À vos agendas : du 11 au 13 juillet 2025, Chiliz, qui propose aux fans de sport et d'e-sport de se rapprocher de leurs clubs et athlètes préférés, organise un hackathon grandeur nature dans l’antre historique du PSG.

Hacking Paris est un événement 100% gratuit, pensé pour les développeurs et ceux qui s’intéressent à la blockchain, avec pour objectif de donner vie à vos projets pour faire évoluer l’écosystème.

Je participe au hackathon 🤩

150 000 dollars à la clé

Vous avez bien lu. CENT. CINQUANTE. MILLE. DOLLARS.

Dans ce hackathon, les meilleures idées ne repartiront pas juste avec les félicitations du jury et un .zip de leur projet. 👀

150 000 dollars sont mis en jeu par Chiliz pour récompenser les projets gagnants, répartis sur 5 grandes thématiques :

  • Utilisation des fan tokens : 50 000 $
  • Contenus créés par les fans et plateformes de monétisation : 24 000 $
  • Outils ou services DeFi (finance décentralisée) : 22 000 $
  • Agents ou outils basés sur l’IA pour le sport : 22 000 $
  • Fonctionnalités et connectivité du portefeuille Socios : 22 000 $
  • Récompenses spéciales : 10 000 $

Je m’inscris à Hacking Paris ⚽️

Construisez le futur de l’engagement sportif

Hacking Paris invite les développeurs à imaginer des applications décentralisées capables de réinventer la relation entre les clubs et leurs supporters. 🙌

Fan tokens, gouvernance décentralisée, NFTs, expériences immersives dans les stades… Cet événement XXL sera l’occasion de monter vos projets, et cela durant les trois jours du hackathon.

Le stade du Parc des Princes, où prendra lieu le hackathon Hacking Paris

Pas besoin d’être un expert de la Chiliz Chain pour participer : les ressources et la documentation nécessaires sont fournies — accessibles depuis le site de l’événement —, et des mentors seront présents sur place pour vous accompagner, avec une première journée de workshops pour vous permettre de prendre en main les outils et affiner votre projet.

Dès le début de soirée de cette première journée (vendredi 11 juillet) : les choses sérieuses commencent. 🔥

Vous serez alors libres de vous lancer sur le développement des solutions que vous aurez imaginées, qui devrait vous tenir en haleine jusqu’au dimanche midi, où débuteront les démos des projets.

Des invités de renom devraient également prendre part à l’événement (line-up à venir), de quoi nourrir l’effervescence qui régnera au Parc des Princes pendant ces trois jours d’innovation.

Pourquoi participer ?

En plus des prix exceptionnels, Hacking Paris permet de se connecter à une communauté Web3 internationale, d’échanger avec des experts du secteur et d’explorer des opportunités concrètes dans l’écosystème Chiliz, au-delà du hackathon.

Les projets retenus pourront quant à eux bénéficier d’un accompagnement après l’événement, et gagner en visibilité auprès d’acteurs clés du sport et de la tech.

Je m’inscris dès maintenant pour Hacking Paris — du 11 au 13 juillet au Parc des Princes (GRATUIT) 🏟️